顧名思義，內(nèi)鏡，又名內(nèi)窺鏡，是一種多學科通用的工具，其功能是對相對比較彎曲的管道深處進行作業(yè)探查，這種儀器能觀察到不能直視到的部分，能在密封空腔內(nèi)觀察內(nèi)部空間結(jié)構的狀態(tài)，能實現(xiàn)遠距離觀察和操作。

我們在從材料學上來看，內(nèi)窺鏡可分為硬管式和軟管式分別兩種，又稱硬性內(nèi)窺鏡和軟性內(nèi)窺鏡。硬性內(nèi)窺鏡，它的硬性內(nèi)窺鏡包括傳像、照明、氣孔三大部分。其中傳像部分分為物鏡、中繼系統(tǒng)、目鏡組成傳導圖像。照明部分采用冷光源用光導纖維穿入境內(nèi)的方法。氣孔部分作用為送氣、送水、通活檢鉗。軟性內(nèi)窺鏡是用纖維光束傳像和導光或用CCD傳導圖像的內(nèi)窺鏡成為軟性內(nèi)窺鏡。由于它具有良好的柔軟性和方便的操作性能. 軟性內(nèi)窺鏡的特點為： 可方便的進入,可到達硬性鏡無法到達的地方。 加上頭部彎曲機構，可消除盲區(qū)。 通過活檢孔可采樣和治療。 軟性內(nèi)窺鏡又可分為纖維內(nèi)鏡和電子內(nèi)鏡.?！?/span>

工業(yè)內(nèi)窺鏡種類從成像形式分為：光學鏡、光纖鏡、電子鏡。

光學鏡是完全的將內(nèi)部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度*高的。

光纖(纖維)內(nèi)窺鏡

光纖鏡原理和光學鏡大同小異，為了進入較細小的孔內(nèi)，我們選擇光纖鏡，光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數(shù)量。 　　纖維內(nèi)鏡：先端部、彎曲部、插入部、操作部、導光軟管、導光連接部、目鏡先端部成硬性的一小段，有直視式（前視式）、側(cè)視式、斜視式。胃鏡結(jié)腸鏡等采用直視方式，十二指腸食道鏡采用側(cè)視方式。先端部上面有：物鏡孔（導像束）、光孔（導光束）、氣水孔（噴嘴）、活檢孔。 彎曲部采用四根鋼絲牽引的方法，頭部有四根鋼絲連向控制部，扭動控制部的上下左右手輪，可分別拉動不同方向的鋼絲，使彎曲頭部向相應方向擺動。彎曲部內(nèi)有導光束、導像束、各種管道以及牽引裝置、彎曲管、彎曲橡皮。 　　軟管部包括彎曲部和插入部，也稱蛇管。裝有導光束、導像束、水氣管道、活檢管道（兼吸引管道）、牽引鋼絲，外包不銹鋼帶軟管及金屬網(wǎng)管，*外層為光滑的塑料套管。 傳導圖像的纖維束構成了纖維內(nèi)鏡的核心部分，它由數(shù)萬根極細的玻璃纖維組成，根據(jù)光學的全反射原理，所有玻璃纖維外面必須再被覆一層折射率較低的膜，以保證所有內(nèi)芯纖維傳導的光線都能發(fā)生全反射。單根纖維的傳遞只能產(chǎn)生一個光點，要想看到圖像，*必須把大量的纖維集成束，要想把圖像傳遞到另一端也成同樣的圖像，*必須使每一根纖維在其兩端所排列的位置相同，稱為導像束。一根導像束斷開，成像*多一個黑點。導光束則不需要所排的位置相同，斷開很多根的話亮度明顯減弱。

電子內(nèi)窺鏡

電子內(nèi)窺鏡是以 CCD 代替導像束傳導圖像信號，再經(jīng)圖像處理中心處理轉(zhuǎn)換成視頻信號。 CCD 固體攝像器件叫 CCD 圖像傳感器，其構造是在硅襯底上排列著許多光敏二極管（像素），將其上的成像光變成電信號，然后依樣傳送出去得到圖像信號。 電子內(nèi)窺鏡構造與纖維內(nèi)鏡構造基本相同，簡單可理解為用 CCD 代替了導像束，很多功能是纖維內(nèi)鏡不能企及的。 　　

整套電子內(nèi)鏡包括：冷光源、圖像處理中心、監(jiān)視器、電子胃腸鏡、推車組成。 　　

電子鏡圖像清晰，便于觀察，國內(nèi)大中型院內(nèi)鏡室配置。纖維胃腸鏡配以電視系統(tǒng)也可以通過監(jiān)視器觀察，比電子鏡圖像質(zhì)量要差很多，主要為中小型院使用。 　　

軟性鏡國內(nèi)高端市場被國外內(nèi)鏡廠商壟斷，有美國韋林（Everest）、奧林巴斯（ OLYMPUS ）、賓得（ PENTAX ）、富士能（ FUJI ）均為日本品牌。低端市場有我們民族企業(yè)一席之地，廠家有：上海光廠、奧華、成運等，國產(chǎn)內(nèi)鏡也相繼推出了電子內(nèi)鏡，縮短了與國外廠商的差距。用來直接觀察人體器官內(nèi)部腔體的裝置稱為內(nèi)窺鏡，簡稱內(nèi)鏡 　　電子內(nèi)窺鏡是通過CCD相機將物體內(nèi)表面的情況拍攝，然后通過視頻終端顯示。 　　

一、視頻電子內(nèi)窺鏡，它是采用數(shù)字式彩色CCD 成像器件，具有圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作方便、適用范圍廣等特點。但是價格偏高，一般用于汽車制造商甚至用于飛機工業(yè)上。

二、光導纖維內(nèi)窺鏡，它是通過目鏡來觀察發(fā)動機內(nèi)部情況的。維修工用眼睛目視觀察，工作易疲勞; 　　

三、光導纖維內(nèi)窺鏡+專用接口+數(shù)碼照相機，它能直接在數(shù)碼照相機的顯示屏上看發(fā)動機內(nèi)部的狀況，并能拍下當時的觀察結(jié)果，而且它的價格也非常合理。

工業(yè)內(nèi)窺鏡無損原理

無損檢測定義

在國外，無損檢測的含義相對應的英文詞，除了前半部分——即non-destructive 的寫法大多相同外，后半部分的寫法*有所不同。如日本習慣寫作 inspection，歐洲*過去曾寫作 flaw detection、現(xiàn)在統(tǒng)一使用 testing，美國也使用 testing，但大多寫作 examination 和 evaluation。形成的縮略語則分別是 NDI、NDT 和 NDE，于是中文*出現(xiàn)了無損探傷、無損檢查(非破壞檢查)、無損檢驗、無損檢測、無損評價等不同術語和寫法。這些不同的英文及其相應的中文術語，它們具有相同的意義。 　　

中文名稱：無損探傷、無損檢查、無損檢驗、無損檢測、無損評價 　　

英文名稱：nondestructive testing，NDT，nondestructive evaluating，NDE;nondestructive test 　　工業(yè)內(nèi)窺鏡，是無損檢測的一個分支，也可以說是專門的一個檢測技術。

常用的無損檢測方法

目視檢測(VT)、射線照相檢驗(RT)、超聲檢測(UT)、磁粉檢測(MT)和液體滲透檢測(PT) 四種。其他無損檢測方法：渦流檢測(ET)、聲發(fā)射檢測(AT)、熱像/紅外(TIR)、泄漏試驗(LT)、交流場測量技術(ACFMT)、漏磁檢驗(MFL)、遠場測試檢測方法(RFT)等。

無損檢查目視檢測范圍

1、焊縫表面缺陷檢查。檢查焊縫表面裂紋、未焊透及焊漏等焊接質(zhì)量。 　　

2、內(nèi)腔檢查。檢查表面裂紋、起皮、拉線、劃痕、凹坑、凸起、斑點、腐蝕等缺陷。 　　    3、狀態(tài)檢查。當某些產(chǎn)品(如蝸輪泵、發(fā)動機等)工作后，按技術要求規(guī)定的項目進行內(nèi)窺檢測。 　　

4、裝配檢查。當有要求和需要時，使用同三維工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡對裝配質(zhì)量進行檢查;裝配或某一工序完成后，檢查各零部組件裝配位置是否符合圖樣或技術條件的要求;是否存在裝配缺陷。 　　

5、多余物檢查。檢查產(chǎn)品內(nèi)腔殘余內(nèi)屑，外來物等多余物。 　　

工業(yè)內(nèi)窺鏡由于它的特殊尺寸設計，可以讓我們不破壞被檢測物體的表面簡便、準確地觀察物體內(nèi)部表面結(jié)構或工作狀態(tài)。 　　

無損檢測需要使用工業(yè)內(nèi)窺鏡作為檢測工具，是為了滿足工業(yè)復雜使用環(huán)境而設計生產(chǎn)的。內(nèi)窺鏡檢測是近年來隨著內(nèi)窺鏡生產(chǎn)制造技術的發(fā)展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術。根據(jù)制造工藝特點，我們一般把工業(yè)內(nèi)窺鏡分為光學硬管鏡，光纖鏡，視頻鏡三種類型。 　　

工業(yè)內(nèi)窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發(fā)動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現(xiàn)無損檢測，另外一方面工業(yè)內(nèi)窺鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機連接，組成照相、攝像和圖象處理系統(tǒng)，從而進行視場目標的監(jiān)視、記錄、貯存和圖象分析.為診斷和處理提供很好的保證。

無損檢測與破壞性檢測的差異

無損檢測是利用物質(zhì)的聲、光、磁和電等特性，在不損害或不影響被檢測對象使用性能的前提下，檢測被檢對象中是否存在缺陷或不均勻性，給出缺陷大小，位置，性質(zhì)和數(shù)量等信息。它與破壞性檢測相比，無損檢測有以下特點。*是具有非破壞性，因為它在做檢測時不會損害被檢測對象的使用性能；第二具有全面性，由于檢測是非破壞性，因此必要時可對被檢測對象進行*的全面檢測，這是破壞性檢測辦不到的；第三具有全程性，破壞性檢測一般只適用于對原材料進行檢測，如機械工程中普遍采用的拉伸、壓縮、彎曲等，破壞性檢驗都是針對制造用原材料進行的，對于產(chǎn)成品和在用品，除非不準備讓其繼續(xù)服役，否則是不能進行破壞性檢測的，而無損檢測因不損壞被檢測對象的使用性能。所以，它不僅可對制造用原材料，各中間工藝環(huán)節(jié)、直至*終產(chǎn)成品進行全程檢測，也可對服役中的設備進行檢測。

堅固耐用：工業(yè)電子內(nèi)窺鏡線纜和鏡桿基本都采用金屬制成的。攝像頭采用采用防刮防油污的玻璃殼，精密模具注塑成型，部分零件采用不銹鋼鑄壓成型，保證產(chǎn)品經(jīng)久耐用，防水，耐磨，耐腐蝕，提高了在惡劣環(huán)境下的耐用性。 　　

技術先進：T922工業(yè)電子內(nèi)窺鏡采用*新電晶體CCD攝像和高亮度LED光源技術，視頻圖像明亮，顯示圖像清晰、色澤逼真、分辨率高。 　　

操作簡單：配有外置可充電池，便攜式高清晰彩色液晶顯示器，極大的方便了戶外長時間的使用，并可配專用視頻采集卡進行實時抓拍，一鍵便能實現(xiàn)?？膳c監(jiān)視器或顯示器連接，實時高清晰顯示檢測圖像。

強抗液性：從遠端探頭到手持柄，同三維系列工業(yè)電子內(nèi)窺鏡具有強耐水性，并且耐礦物、合成潤滑油、航空燃油、煤油、汽油和柴油性*。 　　

經(jīng)濟實用：工業(yè)電子內(nèi)窺鏡性價比高，物超所值，該款無論是價格還是性能，在市場上均具有很大的競爭性，是您進行管道視頻檢測、精密儀器檢測等的首要選擇。

應用范圍

建筑，內(nèi)窺鏡在建筑行業(yè)行業(yè)的應用時間比較短, 但它的使用效果是比較出色的. 對孔洞, 墻壁, 門窗節(jié)縫以及水管道等肉眼不易查看的地方進行檢查. 中央空調(diào), TV以及網(wǎng)絡線纜的安裝與檢測，結(jié)合管道內(nèi)窺鏡，表面放大檢查 電子顯微鏡, 內(nèi)窺鏡使用的變種, 適用于電子電路芯片以及皮膚毛孔的觀測檢查. 更多用途仍在探索之中。

油氣化工，由于油氣化工行業(yè)的特殊性和對安全性的極高要求, 其行業(yè)中的大型管道, 不規(guī)則容器, 細長的無縫鋼管等都需要特制的工業(yè)檢查鏡對其內(nèi)部的管壁進行細致的檢查

機械檢修，主要用于大型機械設備的內(nèi)部檢查, 以及一些由于溫度過高, 有毒或者過于狹小的環(huán)境下的機器工作情況觀察, 以有效避免直接觀測對觀測者造成的不良影響. 而且在通過對內(nèi)窺鏡本身結(jié)構的優(yōu)化和調(diào)整, 可對觀測角度和觀測范圍做出十分全面的調(diào)整, 操作簡單.

安防監(jiān)控，內(nèi)窺鏡可用于安全檢測, 海關等方面, 用于檢測行李, 包裹等有包裝的物品, 無須打開包裝及可進行檢查, 不但保證安檢人員的工作效率也保護了被檢測者的物品隱私.。同時也越來越多的用于*隊武*的反恐行動 。

汽車檢修，工業(yè)內(nèi)窺鏡用于汽車檢查是目前比較新的內(nèi)窺鏡使用方向. 主要可用于汽車發(fā)動機, 油箱, 制動系統(tǒng)等肉眼無法直接看到的地方. 隨著私家車的數(shù)量增加以及DIY潮流的興起, 圖像清晰度更高的小型便攜式電子視頻內(nèi)窺鏡將逐步成為家用工具箱中的一分子。對于汽車的的性能的檢測，發(fā)動機是主要的要檢測配件之一。目前對于一些接觸發(fā)動機的廠商比如發(fā)動機制造商會遇到對發(fā)動機產(chǎn)品內(nèi)部的是否合格或者汽車檢修廠對汽車發(fā)動機的內(nèi)部積碳和損壞檢修問題。對這樣的問題，用眼睛和經(jīng)驗的聽聲音來判斷都是不足的。汽車內(nèi)窺鏡可以很方便得解決這個問題。

電力設施，定期檢測氣輪機和發(fā)電機大柱輪芯表面是否有傷痕和應力腐朽裂紋。檢測主蒸汽管道、除氧器、聯(lián)箱等壓力品焊縫內(nèi)表面焊接質(zhì)量，是否有較嚴重的焊接缺陷。在大修時檢測汽輪葉片、護環(huán)和應力集中部位是否有微裂縫，電廠中的發(fā)電機組以及設備需要長時間的運行和工作, 定期通過內(nèi)窺鏡對其內(nèi)部的運轉(zhuǎn)情況, 損壞檢查是必不可少的。

管道化工，用于檢查工藝管道、壓力容器、反應釜、熱交換器等焊口內(nèi)表面焊接質(zhì)量，應力腐蝕裂縫和內(nèi)壁化學腐蝕等缺陷。

航空航天，用于檢查渦輪發(fā)動機葉片和護環(huán)有無損傷比傳統(tǒng)的手摸檢查更準確、更高效。

鍋爐燃機，用于檢查鍋爐、氣輪機、柴油發(fā)動機管道。

內(nèi)窺鏡維護保養(yǎng)

硬管內(nèi)窺鏡是目前為止務人員觀察人體內(nèi)部病變組織*方便、*直接、*有效的療器械，具有圖像清晰度高、色彩逼真等優(yōu)點，而且容易操作。隨著使用硬管內(nèi)窺鏡的范圍擴大，各科生使用硬管內(nèi)窺鏡頻率越來越高。硬管內(nèi)窺鏡是比較嬌貴的療器械，很容易造成損壞。下面*怎樣使用、維護、保養(yǎng)硬管內(nèi)窺鏡做一介紹，以幫助護人員更好地使用這一器械，延長硬管內(nèi)窺鏡的使用壽命。

硬管內(nèi)窺鏡基本結(jié)構

要想正確使用硬管內(nèi)窺鏡*應該了解它的結(jié)構。目前上各個硬管內(nèi)窺鏡生產(chǎn)廠的產(chǎn)品雖然光路不同、外觀不同，但是其基本結(jié)構都是一致的：由工作鏡管部分、結(jié)構部分、眼罩部分、光纜接口部分組成。結(jié)構主體部分、眼罩部分、光纜接口部分除了受到劇烈的磕碰一般不易受損。*容易損壞的部分*是工作鏡管部分。以φ4mm硬管內(nèi)窺鏡為例：工作鏡管主要由四個部分組成：外鏡管、內(nèi)鏡管、光學鏡片、光導纖維。 光學鏡片放在內(nèi)鏡管組成光學系統(tǒng)，光導纖維放在內(nèi)、外鏡管之間負責照明。外鏡管是0.1mm厚φ4mm不銹鋼管，受到磕碰或擠壓都會變形。光學鏡片大部分是φ2.8mm長25mm左右的玻璃柱，受到輕微的磕碰和擠壓*會開裂、崩邊或者光軸偏移，我們常見的內(nèi)窺鏡視野模糊、邊緣發(fā)黑多是此類原因。光導纖維是由極細的光學玻璃制成，一支φ4mm窺鏡要裝1500根以上，在外鏡管內(nèi)受到外力回造成斷絲，影響光照度。硬管內(nèi)窺鏡各機構的連接大都是用環(huán)氧樹脂膠粘接，膠的質(zhì)量和封裝技術也影響窺鏡的使用壽命。硬管內(nèi)窺鏡雖然嬌貴，但是只要能夠正確的使用和維護，*不會損壞。

硬管內(nèi)窺鏡的維護

1．使用中的注意事項硬管內(nèi)窺鏡在手術過程中受到損壞的現(xiàn)象并不多，雖然會與人體的組織如肌肉、黏膜、骨骼等有接觸和磕碰，但是這些磕碰是輕微的，不會造成窺鏡的損壞，因為它只是起觀察的作用，不是其他器械的受力點。但是在使用其他器械時，尤其是咬合力較大的鉗、剪類器械應注意鏡管的前端不要伸進器械的咬合區(qū)內(nèi)，以免誤傷鏡管。在使用這類器械時，有時生為了看清楚咬合區(qū)的組織，把窺鏡伸得很靠近組織，器械咬合時窺鏡沒有退回，誤傷了窺鏡。手術時如注意讓器械的咬合口全部都在窺鏡的觀察范圍內(nèi)*可以避免此類事故發(fā)生。

有些手術窺鏡是在鞘管內(nèi)使用，在更換其他角度窺鏡或插拔器械時，應注意動作要輕，不可用力過猛。尤其是插拔窺鏡過程中，當遇到阻力拔不動時應仔細查找原因，必要時應連同鞘管一起拔取，不要用蠻力。當窺鏡配合激光汽化、高頻電切、微波等光電技術進行手術時，應注意窺鏡前端與治療點的距離，保證窺鏡前端不被電擊或燒灼。*使用這些器械時，主刀生應反復練習，掌握窺鏡圖像中物距和實際物距的關系，確認窺鏡前端與治療點的*近距離，以便在實際手術中應用自如。 目前在耳鼻喉科、骨科的臨床手術中已經(jīng)廣泛使用刨削器來切除病變組織。其刀頭鋒利、硬度高、旋轉(zhuǎn)速度快、力矩大，如果削到內(nèi)窺鏡，窺鏡必損無疑。在此類手術中要注意調(diào)整沖洗和吸引的速度，隨時保證窺鏡圖像清晰不被血污遮擋，控制刀頭的旋轉(zhuǎn)部分始終在窺鏡的觀察范圍內(nèi)，在手術范圍較大時，應先停止刀頭轉(zhuǎn)動，再移動窺鏡，然后在窺鏡監(jiān)視下移動刀頭，到合適部位后再開機刨削。當感覺到刨刀工作異常或照度突然降低時，有可能窺鏡已經(jīng)受損，應及時更換，以免造成更大損失。一般重要手術，應有一套備用窺鏡和關鍵器械，在發(fā)現(xiàn)問題時可以從容地更換；如果使用角度不合適的窺鏡或不配套的器械勉強手術，也容易造成窺鏡的損壞。

2．怎樣維護硬管內(nèi)窺鏡 硬管內(nèi)窺鏡應有專人專柜保管，放在專用的包裝箱內(nèi)，內(nèi)襯柔軟的海綿或聚氨酯泡沫。所有窺鏡和手術器械都要碼放整齊，不得交叉重疊放置，確保箱蓋蓋好后，內(nèi)部的窺鏡和器械不會在搬運時相互撞擊。由于內(nèi)窺鏡的鏡管很薄，受到擠壓、磕碰、折彎、落地等情況*會彎曲變形，導致鏡片破損或光軸偏移而造成圖像不清楚或不能使用，所以從包裝箱中取出或放入硬管內(nèi)窺鏡時，應雙手平托，輕輕地取出或放入，切忌提起一段拽出。窺鏡放在托盤等硬質(zhì)容器內(nèi)移動時，注意與其他器械分開放置，不要過分顛簸，以免碰撞到窺鏡。包裝箱內(nèi)應備有干燥劑保持箱內(nèi)干燥。 　　

普通的硬管內(nèi)窺鏡都不耐高溫高壓，主要是由于封裝膠在高溫下會變質(zhì)、變形，窺鏡*會開膠進水，所以不可用煮沸和高壓蒸汽等高溫高壓的方法消毒。大多數(shù)硬管內(nèi)窺鏡的損壞都是由于不注意保養(yǎng)、磕碰、落地等原因造成的。也有個別生產(chǎn)廠的封裝膠、封裝技術、封裝結(jié)構有問題，造成窺鏡進水、開膠的現(xiàn)象，這些都是可以修復的 。 硬管內(nèi)窺鏡雖然是嬌貴的療器械，但是在正常的臨床手術或觀察中是不容易出現(xiàn)問題的。只要使用得法、精心維護、細心保養(yǎng)，生們可以放心使用，硬管內(nèi)窺鏡也會發(fā)揮*大的效益。

工業(yè)內(nèi)窺鏡技術具有獨特的優(yōu)勢,它可以把人們的視距延長,并且能任意改變視線方向,準確地觀察物體內(nèi)表面的真實狀況,這是其他檢測儀器無法取代的。例如,在航空的應用中,可以將工業(yè)窺鏡伸到飛機發(fā)動機內(nèi)部,直接觀察運行后內(nèi)部的真實狀況或設備零部件內(nèi)部表面狀況;對比較隱蔽或狹窄部位的表面狀況進行有效的檢測,而無需將設備或部件分解做破壞性檢查。其方法既簡便又可靠,非常直觀有效。無論是在航空航太領域還是電子工業(yè)以及其他制造.維修行業(yè),使用內(nèi)窺鏡作NDT檢測均獲得很好效果,解決了很多疑難問題,確保了整套設備正常運行,避免了一些事故的發(fā)生。 現(xiàn)在工業(yè)窺鏡技術應用已發(fā)展到運用電腦圖像處理技術、列印技術、網(wǎng)路技術,完成內(nèi)窺鏡下圖像的捕獲、存儲、處理分析,標準化報告的書寫、先進的文檔管理,準確的圖像測量分析,局部放大,清晰的圖文一體化報告輸出等。工業(yè)內(nèi)窺鏡攝像頭CCD與光纖對比監(jiān)控模擬攝像頭，*小直徑尺寸可達4毫米，和傳統(tǒng)光纖內(nèi)窺鏡有很大不同。光纖內(nèi)窺鏡由于受到自身結(jié)構原理限制，不可以全屏顯示，且圖像為網(wǎng)格組成，一般不會超過10萬像素；而監(jiān)控模擬鏡頭沒有這些缺點，高清可達50萬像素（720X682),另外恰當?shù)那逦暰嗍蛊涮貏e適用于在工業(yè)條件下的應用。

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